Cho hai điểm ~(x_0, y_0), (x_1, y_1)~ có tọa độ nguyên trong hệ tọa độ Descartes. Tìm góc modulo ~\pi~ giữa hai vector biểu diễn bởi hai điểm đó trong hệ tọa độ cực.

Input

Dòng đầu tiên chứa hai số nguyên thể hiện tọa độ của ~2~ điểm ~(x_0, y_0)~.

Dòng đầu hai chứa hai số nguyên thể hiện tọa độ của ~2~ điểm ~(x_1, y_1)~.

Output

Một số thực duy nhất trong khoảng ~[0, \pi]~ - đáp án bài toán.

Đáp án được coi là đúng khi có sai số không quá ~10^{-6}~.

Sample Input 1

0 1
1 0

Sample Output 1

1.570796327